Calibrando o PID do VVT
O VVT funciona em malha fechada: a ECU olha a posição real do comando (medida por um sensor), compara com a posição que ela quer (o alvo, vindo da tabela alvo do VVT), e corrige a válvula solenoide o tempo todo até a posição real bater com o alvo. Esse "corrigir o tempo todo" é feito por um controlador PID.
Onde clicar
Atuadores → VVT e VVL → VVT: Saídas e PID
Essa tela abre com o título Configuração VVT & PID e tem três painéis lado a lado: Configuração (condições de ativação e pinos), PID Admissão (ganhos do came de admissão) e PID Escape (ganhos do came de escape, só aparece em motor com VVT no escape) — um conjunto de ganhos pra cada came.
Antes de tudo: condições de ativação
O VVT só começa a atuar depois de três condições, configuradas no painel Configuração:
| Campo | O que faz |
|---|---|
| Atraso Ativação | Tempo, em milissegundos, que o motor precisa estar rodando antes do VVT ligar. Evita que o sistema tente controlar o comando antes do motor estabilizar. |
| Não controlar abaixo de RPM | Abaixo dessa rotação, o VVT fica desligado (fica na posição de repouso mecânica). |
| Não controlar abaixo de CLT | Abaixo dessa temperatura de motor, o VVT fica desligado — óleo frio é muito viscoso pro sistema hidráulico do VVT responder direito. |
Os ganhos do PID
| Campo (nome exato na tela) | O que faz | Sintoma se estiver errado |
|---|---|---|
| Fator P | Corrige proporcional ao tamanho do erro (quanto mais longe do alvo, mais força). | Muito alto: o comando "balança" (oscila) em torno do alvo sem se estabilizar. Muito baixo: demora muito pra chegar no alvo. |
| Fator I | Corrige o erro que sobra e se acumula com o tempo (erro residual). | Muito alto: oscilação lenta e persistente. Muito baixo: o comando nunca fecha exatamente no alvo, fica sempre um pouco fora. |
| Fator D | Reage à velocidade da mudança do erro, suavizando a resposta. | Muito alto: resposta nervosa, amplifica ruído do sensor. Muito baixo: resposta pode ficar lenta demais em transições rápidas de RPM. |
| Compensação base | Um valor fixo somado à saída, útil quando o sistema hidráulico precisa de um "empurrão" mínimo constante pra sair da posição de repouso. | |
| Mín / Máx | Limites de saída do controlador — a % de duty cycle mínima e máxima que a ECU pode mandar pra válvula solenoide. |
Ganhos de PID muito agressivos (P e D altos) fazem o comando de válvulas oscilar fisicamente — isso desgasta a corrente/correia do comando e pode gerar ruído mecânico audível. Comece com ganhos baixos e vá subindo aos poucos, olhando o gr áfico de posição alvo × posição real no datalog.
Testando sem ligar o motor
Os botões Bench Banco 1 / Bench Banco 2 (em cada painel de PID) acionam a válvula solenoide do VVT manualmente, com o motor desligado, só pra confirmar que a fiação e a válvula estão respondendo antes de ligar o motor com o controle ativo.
Próximo passo
Tabela alvo do VVT — define pra qual ângulo o comando deve ir em cada condição de RPM e carga.